1961年5月3日，王宝泉出生在红桥区三条石三岔河口的工人阶级家庭。他和助理教练陈友泉一起长大，老邻居因为他们俩生活在一群女孩子中间，戏称他们为“二泉映月”。小时候爱吃饺子、炸糕，可当时物资匮乏，家里条件不好，每月供应的粮食不够吃，老父亲还要经常去买粮票。1975年，14岁的王宝泉初次接触排球运动，15岁时便开始进行正规的排球训练。

2003年，王宝泉带领天津女排以总比分3-2战胜八一女排，首夺联赛冠军。同年7月，又以三战全胜的成绩获得全国女排锦标赛冠军。2004年，成功卫冕全国女排联赛冠军，并在首届全国女排大奖赛和全国女排锦标赛中夺冠，成为全国女排第一支囊括联赛、锦标赛、大奖赛三项赛事冠军的“三冠王”队伍。2005年，天津女排获得联赛“三连冠”，第九届亚俱杯冠军和全运会女排项目金牌。2006年，虽在联赛总决赛中获亚军，但在全国女排大奖赛和全国女排锦标赛中夺冠，并蝉联女排亚俱杯冠军。2007年，天津女排重新夺回联赛冠军，实现大满贯，这也是天津女排继，2004年，第二次夺得大满贯。2008年，天津女排在王宝泉的带领下六年内第五次获得联赛冠军，四次夺得全国女排大奖赛冠军，第三度称霸亚洲排坛。2009年，天津女排第六次获得全国女排联赛冠军，成为中国女排联赛历史上获得冠军次数最多的球队，也是第一支两次获得“三连冠”殊荣的队伍，并成功卫冕全运会冠军。2010年3月25日上午9时，国家体育总局排球中心新闻通气会在训练局东院（体育馆路甲2号）北京体育馆南门大厅召开。在此次通气会上，排协宣布蔡斌在2月18日递交辞呈，由天津女排主教练王宝泉接替。同年王宝泉执教的天津女排夺得四连冠，他本人也荣膺联赛最佳教练。同年，王宝泉被任命为天津市体育工作大队副大队长，主抓女排训练工作。2012年，王宝泉重返排坛，出任天津女排主教练，带领球队夺得女排亚俱杯第四冠。2013年，天津女排夺得全国女排联赛冠军和第十二届全运会女子排球冠军。2014年，天津女排在全国女排联赛总决赛中卫冕失利，获得亚军。2016年，天津女排夺得第10个联赛冠军，王宝泉第8次荣获最佳教练。2017年，全运会后，王宝泉卸任天津女排主教练，升任天津排球总教练。2019年，王宝泉再度复出，接替陈友泉出任天津女排主教练。2020年，带领天津女排夺得队史第12座联赛桂冠和全国女排锦标赛冠军。2021年9月，在第14届全运会女排成年组比赛中，王宝泉率领天津女排3-1战胜江苏女排，时隔8年夺下队史上的全运会第4冠。2022年，天津女排以17战全胜的战绩夺得队史上第14个国内联赛冠军，并在全国女排锦标赛中夺冠。2022年12月17日，入选2022-2023赛季中国排球超级联赛全明星赛女排阵容，担任教练。2022年1月30日，官宣参加《2022天津卫视相声春晚》。